Uvod u prijenosni sustav

Za vozila s prednjim motorom i pogonom na stražnje kotače, okretni moment koji stvara motor prenosi se na stražnje kotače kroz spojku, mjenjač, ​​kardanski zglob, pogonsko vratilo, glavni reduktor, diferencijal i poluosovinu redom, tako da stražnja kotači se nazivaju i pogonski kotači. Pogonski kotači dobivaju okretni moment i daju tlu silu prema natrag, što uzrokuje da tlo proizvodi silu reakcije prema naprijed na pogonske kotače. Ova sila reakcije je pogonska sila automobila. Prednji kotači automobila općenito nemaju izravnu vezu s prijenosnim sustavom, pa se nazivaju pogonskim kotačima.
Sastav i raspored prijenosnog sustava variraju ovisno o vrsti motora, mjestu ugradnje i različitim namjenama automobila. Na primjer, terenska vozila uglavnom koriste pogon na sva četiri kotača, pa se u njegov prijenosni sustav dodaju kutije prijenosa i drugi sklopovi. Za vozila s prednjim motorom i pogonom na prednje kotače, u prijenosnom sustavu nema uređaja kao što su pogonska vratila.